Чертежи и расчет козлового грейферного крана, грузоподъемностью 10 т. курсовой

Козловой грейферный кран, грузоподъемностью 10 т., предназначен для выгрузки щебня. Щебень поступает на предприятие по изготовлению железобетонных конструкций по железной дороге в саморазгружающихся полувагонах типа «Гондола», разгружается на эстакаде приемного устройства и из отвалов под эстакадой ленточными конвейерами в цеха.

Кран устанавливается на открытом складе. Диапазон рабочих температур от -40° до +40°С.

Кран козловой представляет собой грузоподъемную конструкцию для выполнения разгрузочных и погрузочных работ. Он состоит из пролётного строения, опор, ходовых тележек, электротали с механизмом передвижения, кабины или кнопочного пульта управления для управления краном с пола, электрооборудования. Данный тип кранов используют на открытых площадках промышленных предприятий, грузовых дворов, полигонов по производству железобетонных изделий и контейнерных площадках железнодорожных станций.

Козловые краны комплектуются электрооборудованием для силовых цепей переменного тока напряжением 380В, частотой 50Гц. Управление краном осуществляется из кабины или с пола с помощью кнопочного пульта, связанного с краном.

Так как козловые краны работают на открытых площадках и воспринимают ветровые нагрузки, то их в обязательном порядке оборудуют противоугонными устройствами с ручным или машинным приводом.

Характеристика крана:

• грузоподъёмность 10 т;
• скорость подъёма 0,4 м/с;
• высота подъёма 9 м;
• режим нагружения L2 - умеренный;
• группа классификации механизма – М6.

Содержание

Введение 3

1 Классификация грузоподъемных машин 4

2 Козловой кран 10

3 Расчет козлового грейферного крана 14

• 3.1 Выбор каната и барабана 14
• 3.1.1 Грузоподъёмная сила 14
• 3.1.2 КПД полиспаста 14
• 3.1.3 Наибольшее натяжение ветви каната, набегающего на барабан 14
• 3.1.4 Разрывное усилие каната в целом 15
• 3.1.5 Выбор типа каната 15
• 3.1.6 Диаметр барабана 15
• 3.1.7 Длина барабана с двусторонней нарезкой 15
• 3.1.8 Проверка размеров барабана по условиям 16
• 3.1.9 Угловая скорость барабана 16
• 3.2 Выбор электродвигателя 16
• 3.2.1 Статическая мощность электродвигателя 16
• 3.2.2 Угловая скорость двигателя 17
• 3.3 Выбор редуктора 17
• 3.3.1 Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке 17
• 3.3.2 Передаточное число редуктора 17
• 3.3.3 Грузовой момент на барабане 18
• 3.3.4 Проверка редуктора по грузовому моменту 18
• 3.4 Выбор тормоза 18
• 3.4.1 Статический момент на входном валу редуктора при торможении 18
• 3.4.2 Тормозной момент, на который регулируют тормоз 18
• 3.5 Компоновка механизма 19
• 3.5.1 Условие соседства электродвигателя и барабана 19
• 3.5.2 Условие соседства тормоза и барабана 19

4 Расчет грейфера 20

• 4.1 Масса материала 20
• 4.2 Объем грейфера 20
• 4.3 Геометрические размеры при закрытом грейфере 20
• 4.4 Геометрические размеры при открытом грейфере 22
• 4.5 Максимально допустимая по грузоподъемности масса грейфера 23
• 4.6 Минимально допустимая масса грейфера 23
• 4.7 Оптимальная величина 23
• 4.8 Масса грейфера 24
• 4.9 Зачерпывающая способность грейфера 26
• 4.10 Нагрузка на нижнюю траверсу 26
• 4.11 Вертикальная составляющая реакции в шарнирах челюсти 26
• 4.12 Горизонтальная составляющая силы при зачерпывании 26
• 4.13 Вертикальная составляющая при зачерпывании 27
• 4.14 Реакция в шарнире 27
• 4.15 Общая сила сопротивления 27

5 Расчет механизма передвижения 28

• 5.1 Определение предварительной массы тележки 28
• 5.2 Выбор ходовых колес 28
• 5.3 Выбор электродвигателя 29
• 5.4 Выбор редуктора 30
• 5.5 Проверка двигателя о пусковому моменту 30
• 5.6 Коэффициент запаса сцепления колес с рельсом 31
• 5.7 Расчет подшипников ходового колеса 31
• 5.8 Расчет тормоза 32
• 5.9 Расчет механизма передвижения крана 33
• 5.10 Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом 34
• 5.11 Выбор электродвигателя 34
• 5.12 Выбор редуктора 35
• 5.13 Выбор тормоза 36

6 Металлоконструкция 37

• 6.1 Расчет балки 37

7 Техника безопасности 48

• 7.1 Общие требования безопасности 48
• 7.2 Требования безопасности перед началом работ 49
• 7.3 Требования безопасности во время работы 50
• 7.4 Требования безопасности в аварийной ситуации 54
• 7.5 Требования безопасности по окончанию работы 56

Список литературы 57

Спецификации