Курсовой проект крана на поворотной колонне грузоподъемностью 0,5 тонны

При выполнении курсового проекта решаются следующие основные задачи:

• расчёт механизма подъёма;
• расчёт механизма передвижения крановой тележки;
• расчёт механизма вращения;
• расчёт устойчивости крана;
• техника безопасности.

Первым вопросом при выполнении расчёта является выбор полиспаста и его кратности. Кратность полиспаста m выбирается исходя из условий подвешивания груза весом Q = 0,5 т = 4,9 кН на n ветвях каната.

Грузозахватные приспособления предназначены для захвата штучных и навалочных грузов при их перегрузке кранами. Они должны обеспечивать надёжность, удержания груза на весу и безопасную работу людей, сохранность груза и упаковки, быстрый захват и освобождение груза.

Выбираем однорогий крюк, изготовленный ковкой из материала Сталь 20Г. Выбираем заготовку крюка – Заготовка крюка 17А ГОСТ 6627-74.

Выбираем цилиндрический горизонтальный двухступенчатый редуктор Ц2У-315Н. КПД редуктора η_редук = 0,96.
Соединительные муфты используют для постоянного соединения соосных валов с одновременной компенсацией их незначительных угловых и радиальных смещений и иногда – с улучшением динамических характери-стик привода.

Выбираем зубчатую муфту с разъёмной обоймой (тип I) по ГОСТ 5006—83. Номинальный вращающий момент Mк = 1000 Н*м. Момент инерции = 0,05 кг*м³. Масса не более 6,7 кг.

Расчёт механизма вращения включает: выбор типового опорно-поворотного устройства (ОПУ); определение полного сопротивления вращению; выбор электродвигателя, редуктора, тормоза. Расчёт производится в положении минимального вылета при максимальном грузе.

Выбор ОПУ производится по трём расчётным нагрузкам: вертикальной нагрузке G, горизонтальной нагрузке Р, опрокидывающему моменту М.

В соответствие с правилами эксплуатации грузоподъемных машин все полноповоротные краны должны обладать необходимым запасом устойчивости, исключающим возможность их опрокидывания.

Устойчивость стационарных полноповоротных кранов обеспечивается противовесом, а также фундаментом. Вес противовеса считают оптимальным при соблюдение условия равенства горизонтальных реакций в опорах нагруженного и ненагруженного крана.

Техническая характеристика крана:

1. Грузоподъемность, т. 0,5
2. Вылет крюка, м:

• наибольший 4
• наименьший 0,75

3. Высота подъема груза, м. 3,5
4. Угол поворота консоли, град. 360
5. Поворот консоли механический, мин. 0,5
6. Габаритные размеры крана, м:

• высота 4,78
• длина 5,515
• ширина 1,0

Содержание

Введение 5

1. Расчёт механизма подъёма 7

1.1 Выбор полиспаста 7
1.2 Расчёт и выбор каната 7
1.3 Расчёт барабана 8
1.4 Выбор крюка и грузовой подвески 10
1.5 Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма 11

2. Расчёт механизма передвижения 15

3. Расчёт механизма вращения 21

4. Расчёт устойчивости крана 25

5. Техника безопасности 28

Заключение 31

Список литературы 33